הכנסת, כבר סמוך להקמתה, התקבלה כחברה מן המניין באיגוד הבין-פרלמנטרי (IPU – Inter-Parliamentary Union), ארגון בין-לאומי המאגד פרלמנטים בעולם שהוקם ב-1889. האיגוד הוא במה לרב-שיח בין פרלמנטים בעולם, ופועל לקידום השלום ושיתוף הפעולה בין העמים ולחיזוק הדמוקרטיה הייצוגית במדינות החברות בו.

במשלחת הפרלמנטרית הראשונה של הכנסת לכינוס של האיגוד בשטוקהולם בספטמבר 1949 היו שני נציגים: מזכיר הכנסת הראשון משה רוזטי (היה מזכיר בשנים 1949–1968) וחבר הכנסת מרדכי נורוק מהחזית הדתית המאוחדת.

בכינוס השתתפו 30 מדינות מתוך 40 המדינות שהיו חברות באיגוד, ובהן מדינות ערביות – עיראק, סוריה, מצרים ולבנון.

חבר הכנסת נורוק קיבל אישור מיוחד מנשיאות האיגוד הבין-פרלמנטרי לנאום בשפה העברית לפני מליאת האספה הכללית ב-8 בספטמבר 1949. בנאומו מול "הפרלמנט של הפרלמנטים" הציג חבר הכנסת נורוק את העקרונות הדמוקרטיים של הכנסת ואת עקרונות המשטר הפרלמנטרי בישראל, והודה למדינות העולם שהצביעו באו"ם בעד הקמת מדינת ישראל.

הנציג העיראקי העיר כי "עם מוזר הופיע במזרח הקרוב", וחבר הכנסת נורוק השיב בתארו באמצעות דוגמאות את הקשר ההדוק בין עם ישראל לארץ-ישראל, והדגיש את המהות הדמוקרטית של המדינה החדשה, שמתבטאת בחופש דת ובחופש ביטוי. כשנשאל על בעיית הפליטים הערבים השיב שהבעיה נוצרה בשל התוקפנות של מדינות ערב נגד ישראל במלחמת העצמאות. לנאום המלא של חבר הכנסת מרדכי נורוק

חבר הכנסת נורוק נבחר לנציג הכנסת באיגוד בין השאר משום שהיה חבר בפרלמנט של לטביה בשנים 1922–1934, לפני שעלה לארץ-ישראל, כנציג המיעוטים, והיה לו ניסיון בניהול קשרים בין מדינות. גם המזכיר רוזטי היה בקיא בעבודת הפרלמנט, ואף הכיר את תקנון הפרלמנט הבריטי מתוקף היותו בעבר מנהל הלובי היהודי בפרלמנט.

רוזטי ציין במכתב ליושב-ראש הכנסת יוסף שפרינצק ב-11 בספטמבר 1949 כי ניהל שיחות חיוביות עם נציגי הפרלמנטים המערביים. הוא סיכם את התגובות של נציגי מדינות ערב על הקמת מדינת ישראל, והדגיש במיוחד את הפגישה עם נציגי הפרלמנט ההודי על-פי בקשה של ראש ממשלת הודו ג'ווהרלל נהרו. למכתב המלא של מזכיר הכנסת הראשון משה רוזטי

רוזטי ניצל את הכינוס לבחינת הנהלים הפרלמנטריים והתקנונים של הפרלמנטים המערביים הוותיקים, כגון נוהל השאילתות, הגשת ערעורים בדבר ניהול ישיבות המליאה וטכנולוגיות להקלטת הדיונים.

באוקטובר 1952 פרסם רוזטי מאמר בג'רוזלם פוסט על הכינוס של האיגוד הבין-פרלמנטרי בברן ובו סקירה של השתתפות המשלחת של כנסת ישראל בכינוסים של האיגוד.

כיום חברות בארגון 171 מדינות ו-11 שותפות כמו הפרלמנט האירופי, הפרלמנט הערבי, הפרלמנט של מרכז אמריקה